東海道五十三次のほぼ真ん中、28番目の見付宿にお泊りになる参勤交代の大名を、宿役人、本陣、町衆がお迎えする様子を再現した「遠州大名行列」と、舞車の故事に因んで現代風に作られた「舞車おどり」、そして、謡曲にも謡われた「見付祇園会舞車の故事」を再現する「舞車引き合わせ・薪舞」の３部構成で行われます。